a → =( a 1 , a 2 ) , b → =( b 1 , b 2 ) とすると,
| a → | 2 = a → · a → = a 1 2 + a 2 2
cosθ= a → · b → | a → || b → | = a 1 b 1 + a 2 b 2 a 1 2 + a 2 2 b 1 2 + b 2 2
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